Mais il peut servir pour d’autres services de Streaming que Youtube. Et il faut le tenir à jour régulièrement faute de quoi certains sites ne seront plus pris en charge.

Voici la procédure à suivre, extraite du site officiel et traduite en français :

Comment mettre à jour youtube-dl ?
Si vous avez suivi les instructions de l’installation manuelle, vous pouvez simplement lancer la commande youtube-dl -U (ou, sous Linux, sudo youtube-dl -U).

Si vous avez utilisé pip, un simple sudo pip install -U youtube-dl suffit pour effectuer la mise à jour.

Via Le README de youtube-dl