Sous Xubuntu (9.10 depuis quelques jours), je n’avais jamais réussi à importer mes photos en provenance de mes APN Canon.
Le problème (qui est tout bête finalement) est résolu en installant le paquet f-spot et en associant ce logiciel avec l’importation des photos.

Donc on fait, dans un terminal :
sudo apt-get install f-spot

Puis on paramètre l’importation des photos dans xfce :
Apps >  Paramètres > Disques amovibles et médias

Dans le module de gestion des disques amovibles, on choisit l’onglet « Caméras » et on coche « Importer les photos numériques à la connexion ».
Dans le champs commande, ajouter : f-spot-import

Et voilà, la prochaine fois que vous brancherez votre apn, vous devriez avoir l’invite d’importation des photos.

Bien entendu, vous pouvez utiliser un autre gestionnaire de photo (gthumb par exemple). J’ai testé Picasa et ça ne fonctionne pas avec un import directement depuis le logiciel.